Automatizirano vođeno vozilo

An automatizirano vođeno vozilo or automatski vođeno vozilo (AGV) je prijenosni robot koji prati duž označenih dugih vodova ili žica na podu ili za navigaciju koristi radio valove, kamere za vid, magnete ili lasere. Najčešće se koriste u industrijskim primjenama za transport teških materijala oko velike industrijske zgrade, poput tvornice ili skladišta. Primjena automatskog vođenog vozila proširena tijekom kasnog 20. stoljeća.

INOVACIJE PROIZVODA
ZNAČAJKE

Do 15% troškova postavljanja tradicionalnog AGV sustava gubi se prilagodbom mjesta - magneta u podu ili navigacijskih svjetionika.
Od automatiziranih do autonomnih, naši v-SLAM AGV otkrivaju, izbjegavaju i dinamički se kreću kroz objekte, zaobilazeći prepreke do odredišta i smanjujući zastoje.

RAYMONDAGV⁺ eliminira dodatno vrijeme i troškove pomoću percepcije zasnovane na laseru i kameri, navigacijskim algoritmima i jedinstvenom softveru za mapiranje prilagođenom korisniku, koji zahtijeva NULU modifikaciju objekta, čineći implementaciju bez muke i vrlo skalabilnom.

Mogućnosti strojnog učenja omogućavaju vozilu da postane učinkovitiji i precizniji kad naiđe na novo
situacijama. Zahvaljujući sigurnoj i suradničkoj interakciji s osobljem postrojenja nije potrebna zaštitna zona,
to znači uštedu prostora i laku integraciju u postojeće okruženje.

INOVACIJE I ZNAČAJKE PROIZVODA
NAVIGACIJA Sljedeće generacije

V-SLAM

Kao navigacija sljedeće generacije, RAYMONDAGV⁺ vSLAM temelji se na 2D sigurnosnom laserskom skeneru i sustavu za vid RGB-D kamere. Ovo se rješenje ponekad naziva prirodnom ili konturnom navigacijom.

• Pojednostavljuje integraciju korisnog tereta
• Oporavlja se od otmice bez inicijacije
• Jednostavno rekonfigurirajte raspored objekta ili stroja
• Lako se postavlja bez izmjena u objektu
• Lokalizira se putem virtualne karte s opcijskom funkcijom točnog zaustavljanja putem 2D kodova
• Autonomno ispravlja odstupanje i prepoznaje ljude i nepredviđene prepreke inteligentnom premosnicom

Nakon postupka postavljanja, zajedno s laserom i kamerom za snimanje radnog područja i generiranje preciznih referentnih karata, ovaj se sofisticirani algoritam lokalizacije i mapiranja koristi za usmjeravanje vozila tijekom rada.
Ovo rješenje uklanja potrebu za promjenom infrastrukture omogućujući lako proširenje, istovremeno pružajući krajnju okretnost za brzo raspoređivanje i reprogramiranje ruta.
Lokalno okruženje fiksne strukture oko nas obično ne podliježe velikim promjenama iz dana u dan.
v-SLAM može maksimizirati učinkovit rad s takvim fiksnim okruženjem i upravljati privremenim promjenama poput nenamjernog postavljanja pokretnih predmeta, npr. kutija, stolica, paleta, ljudi ili drugih vozila.

• OLS otkriva luminiscentnu liniju bez obzira na fizičke značajke poda i pozadine.
• Nije potreban zaseban postupak podučavanja, instaliranje i održavanje linija bit će osobito jednostavno i ekonomično.
• Zahvaljujući pouzdanom otkrivanju luminiscencije, nema potrebe brinuti se zbog onečišćenja.
• Površinske greške mogu se zanemariti tijekom duljine koju kupac može prilagoditi.
• OLS pouzdano prikazuje odstupanje od središta crte i čita 4-znamenkasti 1D crtični kod okomito na crtu. To olakšava prijenos podataka o ruti ili položaju i naredbi za vožnju.
• Zahvaljujući širokom polju čitanja od 180 mm, OLS može otkriti do tri retka. To omogućuje fleksibilni raspored preusmjeravača ili linijskih čvorova.

INOVACIJE I ZNAČAJKE PROIZVODA
JEDNOSTAVNA UPOTREBA, ODRŽIVOST I PROŠIRIVOST

ZELENA ， HI-UČINKOVITOST I
INTELIGENTNO ENERGETSKO RJEŠENJE

• 1 sat punog punjenja / standardni način rada
• fleksibilno i pametno upravljanje punjenjem za
  različiti zahtjevi
• opcionalni litij-ionski kondenzator s <1 min u potpunosti
  punjenje i> vrijeme ciklusa> 500K @ 24 × 7 sati
  runtime

SERIJA PROIZVODA & RIJEŠENJE

Zahvaljujući vrlo maloj visini, serija JACK može ići ispod većine nosača tereta (stolovi, kolica, stalci, police itd.), Podižući je i transportirajući na određeno odredište.

Zbog spajanja okretaja AGV za okretanje i podiznu pločicu, može prilagoditi svoje držanje fleksibilno u postojeće objekte, poput dizala, robot ćelija, transportera i sustava za vezivanje, oko 30% ušteđenog prostora tijekom operacije.

površina sortiranja: 5400m2
Količina AGV na radu: 135 jedinica

omjer sigurnosnih nesreća smanjen na 0
količina operatera od 120 do 30, radna snaga i
troškovi upravljanja uvelike su se smanjili
24 × 3 smjene u pripravnosti tijekom glavne sezone
omjer iskorištenosti skladišnog prostora povećan sa
50% na 75%

KRALJICA KRALJICA
QOQ

nova generacija dinamički mobilnih autonomnih
pronicljivo fleksibilno rukovanje

Umjesto ugrađene funkcije podizanja iz serije JACK, druge funkcije ili uređaji, tj. Robotska ruka, valjak, transporter, skladište itd., Zajedno s dodatnim senzorima integrirani su u seriju Queen za potpuno automatsko rukovanje materijalom na mobilnoj platformi.

Najpametniji i najfleksibilniji mobilni robot je kraljica kraljice (QoQ), koja je integrirana sa 6-osnom robotskom rukom i najnovijom razvijenom tehnologijom 3D vizionarskog vodiča.

PRILAGOĐENI MODELI

PRILAGODLJIVI VAM
POSEBNE POTREBE

• nekonvencionalno, opasno ili teško okruženje
• vrući uvjeti rada
• otrovne kemikalije ili čak nuklearni materijali
• krajnja čistoća

Tražite više AGV planetarni reduktor proizvodi?
Molimo posjetite naš Katalog planetarnih prijenosnika AGV stranica.